汽車底盤電控系統維修課件

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1、汽 車 底 盤 電 控 系 統 維 修 項目一：電控液力自動變速器維修 項目二：電控無級變速器維修 項目四：轉向助力系統維修 項目五：制動電控系統維修 項目六：電控空氣懸架系統維修 汽 車 底 盤 電 控 系 統 維 修 項目三：電控機械式自動變速器維修 項目一：電控液力自動變速器維修 項目描述 知識要點 技能要點 知識準備 任務實施 項目一：電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器因操縱方便而裝車率逐年上升，但結構復雜， 制造工藝要求及制造成本較高，其維修工藝和技術要求也較 高。 自動變速器結構差異較大，但基本工作原理和功能大同小異。 自動變速器主要由液力變矩器、行星齒輪變速器及其液壓

2、控制系統、電子控制系統組成，如圖所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的組成（外部） 項目一：電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的組成（內部） 項目一：電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的基本工作過程 電子控制單元（ ECU）使用傳感器采集節氣門開度、車速等信 號，并將其與內存中的標準數據進行比較以確定換擋擋位和換擋時 機，之后電子控制單元（ ECU）向電磁執行元件發出控制指令，并 通過液壓執行元件改變齒輪傳動路線，實現自動換擋。 項目一：電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的主要維修內容 電控液力自動變速器的維修內容主要包括維護、 故障診斷，

3、元件檢測、分解、裝配、調整、試驗等。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識要點 （ 1）電控液力自動變速器的組成 （ 2）各組成元件的作用 （ 3）基本工作原理與安裝 （ 4）各種電元件的檢測參數 （ 5）常見故障檢測、試驗及分析思路。 項目一：電控液力自動變速器維修 技能要點 （ 1）電控液力自動變速器的維護 （ 2）各組成元件的檢修 （ 3）故障試驗方法 （ 4）分解、組裝 （ 5）試驗、調整。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 一、液力變矩器 構造與作用 1.液力變矩器的作用 液力變矩器安裝在發動機飛輪后端。其作用是將發動機的動 力柔和地傳遞給自動變速器中的齒輪變速機構，并在一定

4、范圍內 實現自動增扭。 自動變速器的傳動效率主要取決于液力變矩器的結構和性 能。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 外形 內部組成 一、液力變矩器 構造與作用 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 泵輪通常位于液力變矩器后端，與變矩器外殼連成一體，而變矩 器外殼則用螺栓固定在發動機飛輪（或驅動盤）上，與曲軸一同旋 轉 。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 渦輪位于泵輪前方，通過傳花鍵與變速器輸入軸相連 。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液

5、力變矩器的組成 導輪則通過單向離合器安裝在固定的軸套上。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 單向離合器內圈通過花鍵安裝在固定的軸套上，外圈安裝在導輪內 孔中。由于單向離合器內外圈之間裝有滾柱斜槽式或楔塊式離合器，因 此外圈相對于內圈只能做單向旋轉運動 。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 當泵輪被發動機驅動旋轉時，變矩器內部油液在離心力作用 下沿泵輪葉片和導環組成的通道由中心向邊沿流動形成油流，并 沖擊渦輪的凹面，從而推動渦輪同向旋轉 。 項目一：電控液力自

6、動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 油流從渦輪邊沿流入后，又沿葉片和導環組成的通道流向渦輪中 心。油流從渦輪中心流出后，再沖擊導輪的凹面。此時，由于導輪被 單向離合器鎖止固定，油流只能改變方向沖擊泵輪的背面，從而對泵 輪的旋轉產生附加推力，如圖中深顏色方向所示。若沒有導輪，則油 流將直接沖擊泵輪的正面，從而對泵輪的旋轉產生附加阻力 。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 油流從渦輪邊沿流入后，又沿葉片和導環組成的通道流向渦輪中 心。油流從渦輪中心流出后，再沖擊導輪的凹面。此時，由于導輪被 單向離合器鎖止固定，油流

7、只能改變方向沖擊泵輪的背面，從而對泵 輪的旋轉產生附加推力，如圖中深顏色方向所示。若沒有導輪，則油 流將直接沖擊泵輪的正面，從而對泵輪的旋轉產生附加阻力 。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 隨著渦輪轉速的提高，由渦輪中心流回的油流逐漸改變方向 轉而沖擊導輪的凸面。此時導輪的單向離合器放松，油流方向不 再改變而直接沖擊泵輪背面。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 當渦輪轉速等 于泵輪轉速的 0.85 倍時，油流速度方 向與導輪凸面相 切，如圖所示。油 流對渦輪背面的附 加作用力消失，渦 輪輸

8、出轉矩約等于 泵輪輸入轉矩。 當渦輪轉速 大于泵輪轉速的 0.85倍時，導輪 的單向離合器放 松，避免油流沖 擊泵輪正面而對 泵輪旋轉產生阻 力。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 由以上分析看出，若單向離合器打滑，液力 變矩器將失去增扭作用，液流力將對泵輪 “ 加 載 ” ，致使汽車起步加速能力變差；若單向離合 器卡滯，泵輪的附加阻力會增加，表現為汽車高 速行駛時動力不足。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.鎖止離合器工作原理 一、液力變矩器 工作原理 鎖止離合器位于渦輪前 端，由鎖止活塞、減振盤和 渦輪傳動板等組成。鎖止活 塞

9、和減振盤用花鍵連接，可 前后移動。減振盤和渦輪傳 動板通過減振彈簧連接，能 夠衰減離合器結合時的扭轉 振動。鎖止活塞前面附著有 摩擦材料。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.鎖止離合器工作原理 一、液力變矩器 工作原理 車輛低速行駛時，液力變矩器處于變矩工況。此時自動變速器液 壓油（ ATF）由液壓自動操縱系統控制，經變矩器輸出軸（變速器輸 入軸）中心油道 B進入鎖止離合器壓盤前部，經導輪軸套上油道 C流 出，在油壓的作用下，鎖止離合器壓盤向右移動，鎖止離合器分 離。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 2.鎖止離合器工作原理 一、液力變矩器 工作原理 當車輛轉入高速行駛時，

10、液力變矩器轉換成液力偶合工況。此時液壓自動操縱 系統控制通向變矩器的液流反向流動，即 ATF由導輪軸套上油道 C流入變矩器內 部，經變速器輸入軸中心油道 B排出。致使鎖止離合器壓盤的左側油壓低而右側 油壓高。鎖止壓盤在壓差作用下向左移動，從而壓靠在變矩器前殼體上，鎖止離 合器結合。泵輪與渦輪被機械地鎖止在一起，提高了高車速下液力變矩器的傳動 效率。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 1.單排行星齒輪機構（組成） 單排行星齒輪機構由三個元件組成，分別為太陽輪、齒圈、行星 架。三元件的回轉中心重合，制動任一元件，其余兩元件之間即可實 現動力傳遞。 項

11、目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 1.單排行星齒輪機構（傳動關系） 三元件之間的傳動關 系如圖所示。圖中 Zc表示 行星架的當量齒數， Z1表 示太陽輪齒數， Z2表示齒 圈齒數。三者之間的關系 為 Zc Z2 Z1，且 Zc=Z2+Z1。 制動齒圈 太陽輪主動，行星架被動，降速，同向； i=(Z2+Z1)/Z11。常用傳動比為 2.55。 太陽輪被動，行星架主動，增速，同向； i= Z1/ (Z2+Z1)1。常用傳動比為 1.251.67。 齒圈被動，行星架主動，增速，同向； i= Z2/ (Z2+Z1) 1。常用傳動比為 1.54。 太陽輪被動

12、，齒圈主動，增速，反向； i=Z1/Z21。多不用。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 1.單排行星齒輪機構（傳動關系） 三元件之間的傳動關 系如圖所示。圖中 Zc表示 行星架的當量齒數， Z1表 示太陽輪齒數， Z2表示齒 圈齒數。三者之間的關系 為 Zc Z2 Z1，且 Zc=Z2+Z1。 制動任意兩個元件，行星輪不能自轉， i=1，為直接擋。 任一元件主動，而無制動元件，其余兩元件必自由，為空擋。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 2.辛普森式行星齒輪機構（基本型） 辛普森行星齒輪機構有兩組行

13、星排，共用一個太陽輪，其中間軸從太陽輪的 內孔中穿過，前行星架與后齒圈連為一體作為動力輸出元件。 整個機構共有四個獨立元件，即太陽輪、前行星架與后齒圈、前齒圈、后行 星架。兩個行星排可組成三個前進擋和一個倒擋。加裝超速（ O/D）擋行星排 后，即可組成一個四擋變速器。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 2.辛普森式行星齒輪機構（改進型） 辛普森改進型行星齒輪 機構也稱為串聯式行星齒輪 機構，如圖所示。第一行星 排的齒圈、行星架分別與第 二行星排的行星架、齒圈相 連，太陽輪不再公用一個。 整個系統共有四個獨立元 件，即前太陽輪、后太陽 輪、前齒圈與

14、后行星架、前 行星架與后齒圈。 這樣可以由兩個行星排 實現四個前進擋和一個倒 擋。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 3.拉維尼喔式行星齒輪機構 拉維尼喔式行星齒輪機構實際上是由兩個行星排組合而成的雙聯式行星齒輪 機構。其中一個行星排由大太陽輪、行星架（長行星輪）、齒圈組成，另一個行 星排由小太陽輪、行星架（短行星輪、長行星輪）、齒圈組成。 該行星齒輪機構有四個獨立元件，即大太陽輪、小太陽輪、行星架、齒圈， 具有結構簡單、尺寸小、傳動比變化范圍大、靈活多變等特點 。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝

15、 3.拉維尼喔式行星齒輪機構（實例 01V） 大眾 01V自動變速器中的拉維尼喔式行星齒輪機構。增加單 排行星齒輪機構后，構成了五前進擋一倒擋的五速自動變速器。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 AL4為例） 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R （ 1） P/N擋動力傳遞 換擋執行元件 C1工作。第一行星排行星架、第 二行星排太陽輪均自由，無動力輸出。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構

16、動力傳遞路線（以 AL4為例） 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R （ 2） 1擋動力傳遞 換擋執行元件 C1、 B3工作。第二行星排太陽輪被 制動，動力經由輸入軸、兩行星排、輸出齒輪（主減速器一級齒輪） 傳遞輸出，如圖虛線所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 AL4為例） 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R （ 3） 2擋動力傳遞 換擋執行元件 C2、 B3工作，第二行星排太陽輪被 制動。動力經由輸入軸、 C2

17、、第一行星架（第二齒圈）、第二行星架、 輸出齒輪傳遞輸出，如圖虛線所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 AL4為例） 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R （ 4） 3擋動力傳遞 換擋執行元件 C1、 C2工作，第一行星排的行星架、 太陽輪同速同向旋轉，其行星架也必同速同向旋轉，此時為直接擋， 如圖虛線所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 AL4為例） 擋位 離合

18、器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R （ 5） 4擋動力傳遞 換擋執行元件 C2、 B1工作，第一行星排太陽輪被 制動。動力經由輸入軸、 C2、第一行星架、第一齒圈（第二行星架）、 輸出齒輪傳遞輸出，此時為超速擋，如圖虛線所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 AL4為例） 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R （ 6）倒擋動力傳遞 換擋執行元件 C1、 B2工作，第一行星架被制動。 動力經由輸入軸、 C1、第一太陽輪、第一齒圈

19、（反方向旋轉）、輸出 齒輪傳遞輸出，如圖虛線所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 01V為例） 位置，擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R，倒擋 X X X N，空擋 X- X- D， 1擋 X X X D， 2擋 X X X D， 3擋 X X X D， 4擋 X X X D， 5擋 X X X 2， 1擋 X X X X D， 5到 4擋 (X) X X (X) （ 1）倒擋動力傳遞 換擋執行元件 B、 D、 G工作，前行星架、后太陽輪被制動

20、。 動力經由輸入軸、 B、大太陽輪、長行星輪、前齒圈（反向旋轉）、后齒圈、 后行星架、輸出軸傳遞輸出，如圖虛線所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 01V為例） 位置，擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R，倒擋 X X X N，空擋 X- X- D， 1擋 X X X D， 2擋 X X X D， 3擋 X X X D， 4擋 X X X D， 5擋 X X X 2， 1擋 X X X X D， 5到 4擋 (X) X X (X) （ 2） D位

21、 1擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 G、 Ff工作，前行星架被單向鎖止、 后太陽輪被鎖止。動力經由輸入軸、 A、小太陽輪、短行星輪、長行星輪、前 齒圈、后齒圈、后行星架傳遞輸出，如圖虛線所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 01V為例） 位置，擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R，倒擋 X X X N，空擋 X- X- D， 1擋 X X X D， 2擋 X X X D， 3擋 X X X D， 4擋 X X X D， 5擋 X X X 2， 1

22、擋 X X X X D， 5到 4擋 (X) X X (X) （ 3） D位 2擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 C、 G工作，前行星排大太陽輪、后行 星排太陽輪被制動。動力傳遞路線與 D位 1當相同，只是由于大太陽輪被制動而 輸出轉速提高，如圖 1-35所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 01V為例） 位置，擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R，倒擋 X X X N，空擋 X- X- D， 1擋 X X X D， 2擋 X X X D， 3擋

23、X X X D， 4擋 X X X D， 5擋 X X X 2， 1擋 X X X X D， 5到 4擋 (X) X X (X) （ 4） D位 3擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 F、 C工作，前排大太陽輪被制動。動 力經由輸入軸、 A、小太陽輪、短行星輪、長行星輪、前齒圈、后行星排、輸 出軸傳遞輸出，如圖 1-36所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 01V為例） 位置，擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R，倒擋 X X X N，空擋 X- X

24、- D， 1擋 X X X D， 2擋 X X X D， 3擋 X X X D， 4擋 X X X D， 5擋 X X X 2， 1擋 X X X X D， 5到 4擋 (X) X X (X) （ 5） D位 4擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 E、 F工作，前行星排齒圈與小太陽輪 同時鎖止，后行星排齒圈與太陽輪鎖止在一起，故總傳動比為 1，以直接擋傳 動，如圖 1-37所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 01V為例） 位置，擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C

25、D G Ff R，倒擋 X X X N，空擋 X- X- D， 1擋 X X X D， 2擋 X X X D， 3擋 X X X D， 4擋 X X X D， 5擋 X X X 2， 1擋 X X X X D， 5到 4擋 (X) X X (X) （ 6） D位 5擋動力傳遞 換擋執行元件 E、 F、 C工作，前排大太陽輪被制動，后 排齒圈與小太陽輪鎖止在一起。動力經由輸入軸、 E、前行星架、長行星輪、 前齒圈、后行星排傳遞輸出，如圖 1-38所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線（以 01V為例）

26、位置，擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R，倒擋 X X X N，空擋 X- X- D， 1擋 X X X D， 2擋 X X X D， 3擋 X X X D， 4擋 X X X D， 5擋 X X X 2， 1擋 X X X X D， 5到 4擋 (X) X X (X) （ 7） 2位 1擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 D、 G工作，前排行星架、后排太陽輪 被制動。動力傳遞路線與 D位 1擋相同，不同的是 D位 1擋時行星架被單向制動， 不具備發動機反拖制動作用， 2位 1擋時行星架被雙向制動，具備發動機反拖制 動作用，如圖 1-39所示。

27、項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 1.離合器 作用 離合器的作用是連接軸與軸、軸與行星排的任一元件或行 星排的元件與元件，以實現動力傳遞。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 1.離合器 構造 離合器為濕式多片結構，零件分解如圖所示。主要由離合器 輸入轉鼓、活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、擋圈（比鋼片厚， 裝在最外端）、離合器輸出轉轂等組成。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 1.離合器 構造 摩擦片的單面或雙面粘有摩擦材料，表面有存油槽，如圖所示。

28、 摩擦片的內邊緣有凸齒，與離合器輸出轉轂配合。摩擦片與鋼片 （外齒摩擦片）交替排列，二者靠摩擦力實現輸入轉鼓與輸出轉轂 間的動力傳遞。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 1.離合器 構造 活塞回位彈簧的形狀除沿圓周分布的圓柱形螺旋彈簧外，還有布 置在中央的圓柱形螺旋彈簧及膜片式彈簧兩種 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 1.離合器 工作原理 當控制閥接通充油通道時， 液壓油充入活塞背面，防松球 在油壓作用下封閉油孔，油壓 升高，推動活塞壓緊鋼片和摩 擦片，實現動力傳遞。 當控制閥接通泄油通道時，

29、液 壓油從離合器背面泄出，防松球在 離心力作用下打開，滯留在活塞腔 中的液壓油由此排出，保證離合器 分離徹底。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 2.制動器 作用 制動器的作用是使行星排的任一元件與變速器殼體連接，使 其靜止，而實現傳動比的改變 。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 2.制動器 構造 制動器有多片式和帶式兩種結構，多片式制動器與離合 器基本相同，只是連接的零件不同 。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 換檔執行元件 2.制動器 構造 制動帶的一

30、端固定在殼體上， 另一端抵靠在液壓伺服油缸的活塞 推桿上。當液壓油充入伺服油缸時， 產生對制動鼓的夾緊作用力，制動 帶與制動鼓之間產生摩擦，實現制 動鼓的制動作用。 制動帶是一個內側粘有摩擦材 料的鋼帶 。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成及作用 1.液壓系統的組成 液壓系統通常由供油系統 （油泵、主油路調壓閥、變矩 器閥等）、換擋控制機構（手 控閥、換擋閥、強制低擋閥 等）、換擋執行機構（離合器、 制動器油缸等）、輔助裝置 （儲能器、緩沖閥、阻尼器 等）、冷油裝置（圖中未畫出） 等部分組成。其中各液壓閥均 集成在閥體總成上。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準

31、備 2.液壓系統的作用 控制裝置的作用 是提供各種所需 油壓，并根據車 輛運行工況（車 速、發動機負荷、 擋位等）對油壓 進行調節和改道 控制，最終實現 擋位的自動變換 和變矩器離合器 的鎖止控制 。 三、液壓系統 組成及作用 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 選擋 手柄 位置 1號 電磁 閥 2號電 磁閥 擋 位 離合器 制動器 單向離合器 C0 C1 C2 B0 B1 B2 B3 F0 F1 F2 P ON OFF 停 車 O R ON OFF 倒 車 O O O O N ON OFF 空 擋 O D ON OFF 1 O O O O ON ON 2 O O O O O OFF O

32、N 3 O O O O O OFF OFF OD O O O O 2 ON OFF 1 O O O O ON ON 2 O O O O O O OFF ON 3 O O O O O L ON OFF 1 O O O O O ON ON 2 O O O O O O 豐田 A341E自動變速器電磁閥及換擋執行元件工作規律 三、液壓系統 油路原理 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 油路原理 豐田 A341E自動變速器 D位 1擋液壓油路原理 離合器 C1由手控閥直接 送油； 1號電磁閥通電 2 -3換擋閥左移，離 合器 C2泄油 1 -2換擋 閥右端壓力下降而右移 制動器 B2

33、泄油； 3-4 換擋閥右端壓力升高而 左移，制動器 B0泄油 離合器 C0充油。實現 D 位 1擋動力傳遞。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 1.液壓油泵 油泵是變速器內所有液壓油的動力源。油泵大都安裝在液力變矩器的后 方，由發動機通過液力變矩器殼體驅動。 液壓油泵有齒輪式、葉片式等，其原理與發動機機油泵的原理相同。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 1.液壓油泵 變量泵如圖所示。葉片泵的定子可以繞一個銷軸擺動，以改變定子與轉子的 偏心距，從而改變油泵的排量。在油泵運轉時，定子的位置由定子側面控制腔內 來

34、自油壓調節閥的反饋油壓和回位彈簧共同控制。當油泵轉速較低時，反饋壓力 下降，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸順時針方向擺動，加大了定子與轉子的偏 心距，油泵排量增大；反之，油泵排量減小。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 1.液壓油泵 特別提醒： （ 1）由于油泵由變矩器驅動，發動機不工作時，系統油壓就 不能建立，因而離合器、制動器無法工作，也就不能通過掛 擋反拖的方法來起動發動機。 （ 2）同理，因發動機故障而拖車時，應限制車速（ 30km/h以 下）和拖車里程（ 40km以內），以防油泵不工作致使行星排 因缺少潤滑而損壞。 （ 3）發動機轉速變化范圍

35、很廣，油泵供油壓力應滿足系統需 要。故在變速器主油道上設有限壓閥，以防高速時油壓過高。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 2.主油壓調節閥 主油路調壓閥的作用是調 節油泵輸出壓力，經調節后的 壓力稱為主油壓 PH，它是控制 系統最重要、最基本的壓力源。 主油壓用于操作離合器、制動 器和經過進一步調節后用于其 它壓力控制或潤滑。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 2.主油壓調節閥 發動機轉速提高，油泵壓力提高，滑閥 壓縮彈簧下移，回油口開大，泄油增多， 主油壓下降。反之，發動機轉速下降， 主油壓提高。 發動機

36、節氣門開度增加或變速器操縱桿 掛入倒擋，滑閥下端外壓力提高，滑閥 上移，回油口關小，泄油減少，主油壓 提高。反之，主油壓下降。 變速器換入前進高擋，滑閥上端外壓力 提高，滑閥下移，回油口開大，泄油增 多，主油壓下降。反之，主油壓提高。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 2.主油壓調節閥 特別提醒： 若滑閥移動犯卡而導致油壓過高， 會增加發動機動力消耗，引起換擋沖 擊。 若滑閥移動犯卡而導致油壓過低， 會引起離合器、制動器打滑，嚴重時 車輛不能行駛。 主油壓不正常，其它工作油壓也會 受影響。 主油壓可以通過設在變速器殼體上 的主油壓測壓孔用壓力表測量。

37、 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 3.第二 調節閥 第二調節閥也叫變矩器閥， 其作用是對主油壓進一步調節， 以產生用于液力變矩器工作以及 行星齒輪和齒輪軸等旋轉件潤滑 的油壓。 通常 主油路油壓為 0.41.3MPa， 變矩器油壓為 0.20.5 MPa， 潤滑油壓為 0.10.3 MPa。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 3.第二 調節閥 特別提醒： 滑閥動作是否靈活，將影響調節 后的油壓值。 油壓過低，變矩器工作效率下降， 車輛動力不足。 自動變速器電腦根據節氣門開度， 利用主油路壓力調節電磁閥調節

38、主 油壓，進而控制變矩器油壓和潤滑 油壓與發動機負荷同步變化。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 4.手控 閥 手控閥由駕駛員通過操縱手柄和連接裝置操縱而改變其位置。 其作用是切換控制系統油路，實現 P、 R、 N、 D、 2、 L等擋位范圍 的轉換。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 5.換擋 閥 換擋閥的作用是：由 ECU根據車速和發動機負荷的變化，在換擋 電磁閥 A、 B控制油壓作用下向左或向右移動，切換換擋執行元件的 油道，完成換擋執行元件的工作組合，實現自動換擋。 項目一：電控液力自動變速器維修

39、知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 5.換擋 閥 特別提醒： 1 A閥油壓過高或 B閥油壓過低，會使升擋滯后，加速時間長，經濟性差。 2 A閥油壓過低或 B閥油壓過高，會使升擋提前，加速犯闖，動力性差。 3滑閥犯卡，會使換擋時間加長，不平順。 4彈簧疲勞，會提前升擋。 5由于一個換擋閥只能實現兩個擋位的轉換，所以四速式自動變速器需要三 個換擋閥，即 12、 23、 34換擋閥。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 6.鎖止信號 閥 當汽車滿足變矩器離合器鎖止條件時， ECU向鎖止電磁閥發出通 電指令而泄油，此時信號閥芯上移，管路壓力（主油壓）

40、送至鎖止繼 動閥，由鎖止繼動閥控制實現變矩器離合器的鎖止。當鎖止條件不具 備時，電磁閥斷電，閥芯下移，至繼動閥的油路被切斷。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 7.鎖止繼動閥 鎖止繼動閥的作用是在鎖止信號閥的信號油壓作用下，改變通 往變矩器的 ATF流向，實現鎖止離合器適時的結合與分離。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 7.鎖止繼動閥 當管路油壓（主油壓）經過鎖止信號閥到達繼動閥芯下端 1處 時，閥芯上移，變矩器油壓通至鎖止離合器后方，離合器結合。當 鎖止信號閥來的油壓消失時，繼動閥芯下移，變矩器油壓通至

41、鎖止 離合器前方，鎖止離合器后方的油路被切斷，離合器分離。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 8.單向節流閥 在換擋執行元件充油時，單向球閥堵死一個油孔，流通面積 小，油壓上升慢，換擋沖擊減小。在換擋執行元件泄油時，回油 將單向球閥推開，流通面積大，油壓下降快，快速解除工作。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 三、液壓系統 組成元件的構造與功能 9.蓄壓器 蓄壓器又稱緩沖器，其作用是減小換擋沖擊。油壓在進入換擋 執行元件的同時也進入蓄壓器，通過活塞壓縮彈簧而使活塞上移， 由于容積的擴大，液壓油的壓力脈沖減小。換擋執行元件的油壓增 長表現為先慢

42、后快，避免了換擋沖擊。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成 各電元件之間的關系 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 電路原理圖（ 01M） 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 1.車速傳感器 車速傳感器是自動變速換擋控制的基本傳感器，控制單 元根據此信號確定變速器應換入的擋位，并適時對變矩器離合 器進行鎖止控制。 01M自動變速器的車速傳感器安裝 在變速器上部（黑色 T2插頭）， 用來檢測中間傳動主動齒輪的轉 速，如圖中箭頭所示。此信號

43、中 斷，控制單元將根據發動機轉速 信號控制換擋，但失去變矩器離 合器鎖止控制功能。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 2.變速器轉速傳感器 自動變速器控制單元利用此信號可以準確識別換擋時刻，控制離 合器的工作。同時，在換擋過程中通過減小點火提前角來減小發動機 的輸出轉矩，使換擋更加柔和。 01M變速器轉速傳感器 安裝在變速器上部（白色 T2 插頭，不可與車速傳感器黑 色插頭互換），用來檢測大 太陽輪的轉速，如圖所示。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 3.發動機轉速傳感器 發動機轉速傳感器安裝在 曲軸后端，如圖

44、所示。 自動變速器控制單元通過 比較發動機轉速和車速信號， 確定變矩器離合器的打滑情況， 調節變矩器油壓，減輕打滑。 此信號中斷，控制單元進入后 備程序。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 4.節氣門位置傳感器 節氣門位置傳感器安裝在發 動機進氣管的節氣門體上 該傳感器不斷將節氣門開度 和開啟速度信號傳給發動機控制 單元。自動變速器控制單元接收 來自發動機控制單元的節氣門信 號，作為換擋控制、調節油壓的 基本依據。 如果節氣門信號中斷，則變 速器油壓按照節氣門全開調節， 同時控制單元不再執行換擋程序， 而進入失效保護狀態。節氣門位 置傳感器安裝在發動機

45、進氣管的 節氣門體上 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 5.ATF溫度傳感器 01M自動變速器的 ATF溫度傳感器安裝在閥 板線束上。 自動變速器控制單元依據 ATF溫度信號控制變矩器離合器的工作。 當溫度達到 105 時，控制變矩器離合器結合， ATF溫度開始下降。如 果溫度不下降，控制單元將使變速器降低一個擋位。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 6.多功能開關 01M自動變速器的多功能開關位于變速器殼體內，由換擋桿拉索控制 。 該開關向自動變速器控制單元提供擋位信號，控制單元據此實現倒車燈 的開啟控制、起

46、動機的運行控制、換擋桿的鎖止控制、巡航系統的斷開控制 等。該信號中斷，控制單元將執行后備程序。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 7.強制降擋開關 01M變速器的強制降擋開關 與節氣門拉索連為一體。 加速踏板踩到底并超過 油門全開位置時，開關接通。 控制單元接到此信號后，迅 速在原擋位基礎上降低一個 擋位，使車輛獲得強勁的加 速能力。同時，為了增加功 率輸出，將中斷空調系統工 作 8s。 無節氣門拉索的電子油門發動機，此信號由加速踏板位置傳感器提 供。若此開關信號中斷，在節氣開度達到 95%時，控制單元默認強制降擋 開關接通。 項目一：電控液力自動變速

47、器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 8.制動開關 自動變速器控制單元利用該信號控 制變速桿的鎖止和解除。車輛靜止時， 只有踩下制動踏板，才能將變速桿移出 P或 N位置。此信號中斷，將喪失變速桿 解除功能。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 9.電控單元 電控單元是整個自動變速器電控系統的核心。它根據各 傳感器及開關傳來的當前狀態信號，進行運算比較和分析， 調用內部設定程序，向各執行器發出指令，使電磁閥動作， 實現變速器換擋控制、油壓控制、變矩器離合器鎖止控制、 換擋品質控制等。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統

48、 組成元件的功能 9.電控單元 由模糊邏輯控制的與駕駛 員和行駛狀況有關的換擋 程序，可適應不同的駕駛 操作習慣。 01M自動變速器 除正常的按照節氣門開度 和車速來確定換擋時刻外， 還提供了兩條換擋曲線， 即經濟換擋曲線（ ECO）和 動力換擋曲線（ SPORT）。 由于采用模糊邏輯控制，換擋時刻可以根據節氣門開啟速度快慢，在 ECO曲線和 SPOT曲線之間任意選擇。開啟速度越快，越靠近 SPOT曲線，反之， 越靠近 ECO曲線。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 9.電控單元 后備應急程序 控制單元或有關傳感器出現故障時，可以通過變 速桿來換擋。此

49、時， 1擋、 3擋、 R擋有效； D位置，可以 3擋起步。 也就是說，如果 D、 3、 2位有故障，進入應急狀態后，當時的 3擋 仍可工作；如果 R、 P、 N、 1位有故障，進入應急狀態后，當時的 行車擋仍可工作；進入應急狀態并重新起動后，若 D、 3、 2位出 現故障，則變速器由 3擋起步直至故障排除。 故障自診斷 控制單元內裝備有故障存儲器，當電器元件發生故障 時，控制單元會立即覺察并記錄，存儲的故障信息分永久性故障和 偶發性故障兩種。如果一個故障在車輛行駛 1000km或 24h后不再出 現，故障信息將被自動清除。如果仍存在，將作為永久故障儲存。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準

50、備 四、電子控制系統 組成元件的功能 10.電磁閥 01M自動變速器共采用了七個電磁閥，均安裝在閥體上，如圖所示。 其中 N88、 N89、 N90、 N92、 N94為開關閥， N88、 N89、 N90用于擋位之間 的變換， N92、 N94用于改善換擋品質。 N91、 N93為調節閥， N91用于調 節變矩器離合器油壓， N93用于調節離合器和制動器的油壓（主油壓）。 電磁閥線路中斷，電控系統進入后備程序。 項目一：電控液力自動變速器維修 知識準備 四、電子控制系統 組成元件的功能 10.電磁閥 自動變速器電子控制系統中所采用的電磁閥有兩種， 一種為開關 閥 ，采取通斷電控制，用于打開或