汽車底盤電控系統維修課件
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1、汽 車 底 盤 電 控 系 統 維 修 項目一:電控液力自動變速器維修 項目二:電控無級變速器維修 項目四:轉向助力系統維修 項目五:制動電控系統維修 項目六:電控空氣懸架系統維修 汽 車 底 盤 電 控 系 統 維 修 項目三:電控機械式自動變速器維修 項目一:電控液力自動變速器維修 項目描述 知識要點 技能要點 知識準備 任務實施 項目一:電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器因操縱方便而裝車率逐年上升,但結構復雜, 制造工藝要求及制造成本較高,其維修工藝和技術要求也較 高。 自動變速器結構差異較大,但基本工作原理和功能大同小異。 自動變速器主要由液力變矩器、行星齒輪變速器及其液壓
2、控制系統、電子控制系統組成,如圖所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的組成(外部) 項目一:電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的組成(內部) 項目一:電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的基本工作過程 電子控制單元( ECU)使用傳感器采集節氣門開度、車速等信 號,并將其與內存中的標準數據進行比較以確定換擋擋位和換擋時 機,之后電子控制單元( ECU)向電磁執行元件發出控制指令,并 通過液壓執行元件改變齒輪傳動路線,實現自動換擋。 項目一:電控液力自動變速器維修 項目描述 自動變速器的主要維修內容 電控液力自動變速器的維修內容主要包括維護、 故障診斷,
3、元件檢測、分解、裝配、調整、試驗等。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識要點 ( 1)電控液力自動變速器的組成 ( 2)各組成元件的作用 ( 3)基本工作原理與安裝 ( 4)各種電元件的檢測參數 ( 5)常見故障檢測、試驗及分析思路。 項目一:電控液力自動變速器維修 技能要點 ( 1)電控液力自動變速器的維護 ( 2)各組成元件的檢修 ( 3)故障試驗方法 ( 4)分解、組裝 ( 5)試驗、調整。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 一、液力變矩器 構造與作用 1.液力變矩器的作用 液力變矩器安裝在發動機飛輪后端。其作用是將發動機的動 力柔和地傳遞給自動變速器中的齒輪變速機構,并在一定
4、范圍內 實現自動增扭。 自動變速器的傳動效率主要取決于液力變矩器的結構和性 能。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 外形 內部組成 一、液力變矩器 構造與作用 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 泵輪通常位于液力變矩器后端,與變矩器外殼連成一體,而變矩 器外殼則用螺栓固定在發動機飛輪(或驅動盤)上,與曲軸一同旋 轉 。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 渦輪位于泵輪前方,通過傳花鍵與變速器輸入軸相連 。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液
5、力變矩器的組成 導輪則通過單向離合器安裝在固定的軸套上。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.液力變矩器的組成 單向離合器內圈通過花鍵安裝在固定的軸套上,外圈安裝在導輪內 孔中。由于單向離合器內外圈之間裝有滾柱斜槽式或楔塊式離合器,因 此外圈相對于內圈只能做單向旋轉運動 。 一、液力變矩器 構造與作用 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 當泵輪被發動機驅動旋轉時,變矩器內部油液在離心力作用 下沿泵輪葉片和導環組成的通道由中心向邊沿流動形成油流,并 沖擊渦輪的凹面,從而推動渦輪同向旋轉 。 項目一:電控液力自
6、動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 油流從渦輪邊沿流入后,又沿葉片和導環組成的通道流向渦輪中 心。油流從渦輪中心流出后,再沖擊導輪的凹面。此時,由于導輪被 單向離合器鎖止固定,油流只能改變方向沖擊泵輪的背面,從而對泵 輪的旋轉產生附加推力,如圖中深顏色方向所示。若沒有導輪,則油 流將直接沖擊泵輪的正面,從而對泵輪的旋轉產生附加阻力 。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 油流從渦輪邊沿流入后,又沿葉片和導環組成的通道流向渦輪中 心。油流從渦輪中心流出后,再沖擊導輪的凹面。此時,由于導輪被 單向離合器鎖止固定,油流
7、只能改變方向沖擊泵輪的背面,從而對泵 輪的旋轉產生附加推力,如圖中深顏色方向所示。若沒有導輪,則油 流將直接沖擊泵輪的正面,從而對泵輪的旋轉產生附加阻力 。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 隨著渦輪轉速的提高,由渦輪中心流回的油流逐漸改變方向 轉而沖擊導輪的凸面。此時導輪的單向離合器放松,油流方向不 再改變而直接沖擊泵輪背面。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 當渦輪轉速等 于泵輪轉速的 0.85 倍時,油流速度方 向與導輪凸面相 切,如圖所示。油 流對渦輪背面的附 加作用力消失,渦 輪輸
8、出轉矩約等于 泵輪輸入轉矩。 當渦輪轉速 大于泵輪轉速的 0.85倍時,導輪 的單向離合器放 松,避免油流沖 擊泵輪正面而對 泵輪旋轉產生阻 力。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 1.液力傳動原理 一、液力變矩器 工作原理 由以上分析看出,若單向離合器打滑,液力 變矩器將失去增扭作用,液流力將對泵輪 “ 加 載 ” ,致使汽車起步加速能力變差;若單向離合 器卡滯,泵輪的附加阻力會增加,表現為汽車高 速行駛時動力不足。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.鎖止離合器工作原理 一、液力變矩器 工作原理 鎖止離合器位于渦輪前 端,由鎖止活塞、減振盤和 渦輪傳動板等組成。鎖止活 塞
9、和減振盤用花鍵連接,可 前后移動。減振盤和渦輪傳 動板通過減振彈簧連接,能 夠衰減離合器結合時的扭轉 振動。鎖止活塞前面附著有 摩擦材料。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.鎖止離合器工作原理 一、液力變矩器 工作原理 車輛低速行駛時,液力變矩器處于變矩工況。此時自動變速器液 壓油( ATF)由液壓自動操縱系統控制,經變矩器輸出軸(變速器輸 入軸)中心油道 B進入鎖止離合器壓盤前部,經導輪軸套上油道 C流 出,在油壓的作用下,鎖止離合器壓盤向右移動,鎖止離合器分 離。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 2.鎖止離合器工作原理 一、液力變矩器 工作原理 當車輛轉入高速行駛時,
10、液力變矩器轉換成液力偶合工況。此時液壓自動操縱 系統控制通向變矩器的液流反向流動,即 ATF由導輪軸套上油道 C流入變矩器內 部,經變速器輸入軸中心油道 B排出。致使鎖止離合器壓盤的左側油壓低而右側 油壓高。鎖止壓盤在壓差作用下向左移動,從而壓靠在變矩器前殼體上,鎖止離 合器結合。泵輪與渦輪被機械地鎖止在一起,提高了高車速下液力變矩器的傳動 效率。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 1.單排行星齒輪機構(組成) 單排行星齒輪機構由三個元件組成,分別為太陽輪、齒圈、行星 架。三元件的回轉中心重合,制動任一元件,其余兩元件之間即可實 現動力傳遞。 項
11、目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 1.單排行星齒輪機構(傳動關系) 三元件之間的傳動關 系如圖所示。圖中 Zc表示 行星架的當量齒數, Z1表 示太陽輪齒數, Z2表示齒 圈齒數。三者之間的關系 為 Zc Z2 Z1,且 Zc=Z2+Z1。 制動齒圈 太陽輪主動,行星架被動,降速,同向; i=(Z2+Z1)/Z11。常用傳動比為 2.55。 太陽輪被動,行星架主動,增速,同向; i= Z1/ (Z2+Z1)1。常用傳動比為 1.251.67。 齒圈被動,行星架主動,增速,同向; i= Z2/ (Z2+Z1) 1。常用傳動比為 1.54。 太陽輪被動
12、,齒圈主動,增速,反向; i=Z1/Z21。多不用。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 1.單排行星齒輪機構(傳動關系) 三元件之間的傳動關 系如圖所示。圖中 Zc表示 行星架的當量齒數, Z1表 示太陽輪齒數, Z2表示齒 圈齒數。三者之間的關系 為 Zc Z2 Z1,且 Zc=Z2+Z1。 制動任意兩個元件,行星輪不能自轉, i=1,為直接擋。 任一元件主動,而無制動元件,其余兩元件必自由,為空擋。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 2.辛普森式行星齒輪機構(基本型) 辛普森行星齒輪機構有兩組行
13、星排,共用一個太陽輪,其中間軸從太陽輪的 內孔中穿過,前行星架與后齒圈連為一體作為動力輸出元件。 整個機構共有四個獨立元件,即太陽輪、前行星架與后齒圈、前齒圈、后行 星架。兩個行星排可組成三個前進擋和一個倒擋。加裝超速( O/D)擋行星排 后,即可組成一個四擋變速器。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 2.辛普森式行星齒輪機構(改進型) 辛普森改進型行星齒輪 機構也稱為串聯式行星齒輪 機構,如圖所示。第一行星 排的齒圈、行星架分別與第 二行星排的行星架、齒圈相 連,太陽輪不再公用一個。 整個系統共有四個獨立元 件,即前太陽輪、后太陽 輪、前齒圈與
14、后行星架、前 行星架與后齒圈。 這樣可以由兩個行星排 實現四個前進擋和一個倒 擋。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝 3.拉維尼喔式行星齒輪機構 拉維尼喔式行星齒輪機構實際上是由兩個行星排組合而成的雙聯式行星齒輪 機構。其中一個行星排由大太陽輪、行星架(長行星輪)、齒圈組成,另一個行 星排由小太陽輪、行星架(短行星輪、長行星輪)、齒圈組成。 該行星齒輪機構有四個獨立元件,即大太陽輪、小太陽輪、行星架、齒圈, 具有結構簡單、尺寸小、傳動比變化范圍大、靈活多變等特點 。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 組成及安裝
15、 3.拉維尼喔式行星齒輪機構(實例 01V) 大眾 01V自動變速器中的拉維尼喔式行星齒輪機構。增加單 排行星齒輪機構后,構成了五前進擋一倒擋的五速自動變速器。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 AL4為例) 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R ( 1) P/N擋動力傳遞 換擋執行元件 C1工作。第一行星排行星架、第 二行星排太陽輪均自由,無動力輸出。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構
16、動力傳遞路線(以 AL4為例) 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R ( 2) 1擋動力傳遞 換擋執行元件 C1、 B3工作。第二行星排太陽輪被 制動,動力經由輸入軸、兩行星排、輸出齒輪(主減速器一級齒輪) 傳遞輸出,如圖虛線所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 AL4為例) 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R ( 3) 2擋動力傳遞 換擋執行元件 C2、 B3工作,第二行星排太陽輪被 制動。動力經由輸入軸、 C2
17、、第一行星架(第二齒圈)、第二行星架、 輸出齒輪傳遞輸出,如圖虛線所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 AL4為例) 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R ( 4) 3擋動力傳遞 換擋執行元件 C1、 C2工作,第一行星排的行星架、 太陽輪同速同向旋轉,其行星架也必同速同向旋轉,此時為直接擋, 如圖虛線所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 AL4為例) 擋位 離合
18、器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R ( 5) 4擋動力傳遞 換擋執行元件 C2、 B1工作,第一行星排太陽輪被 制動。動力經由輸入軸、 C2、第一行星架、第一齒圈(第二行星架)、 輸出齒輪傳遞輸出,此時為超速擋,如圖虛線所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 1.辛普森式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 AL4為例) 擋位 離合器 制動器 C1 C2 B1 B2 B3 P/N 1 2 3 4 R ( 6)倒擋動力傳遞 換擋執行元件 C1、 B2工作,第一行星架被制動。 動力經由輸入軸、 C1、第一太陽輪、第一齒圈
19、(反方向旋轉)、輸出 齒輪傳遞輸出,如圖虛線所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 01V為例) 位置,擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R,倒擋 X X X N,空擋 X- X- D, 1擋 X X X D, 2擋 X X X D, 3擋 X X X D, 4擋 X X X D, 5擋 X X X 2, 1擋 X X X X D, 5到 4擋 (X) X X (X) ( 1)倒擋動力傳遞 換擋執行元件 B、 D、 G工作,前行星架、后太陽輪被制動
20、。 動力經由輸入軸、 B、大太陽輪、長行星輪、前齒圈(反向旋轉)、后齒圈、 后行星架、輸出軸傳遞輸出,如圖虛線所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 01V為例) 位置,擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R,倒擋 X X X N,空擋 X- X- D, 1擋 X X X D, 2擋 X X X D, 3擋 X X X D, 4擋 X X X D, 5擋 X X X 2, 1擋 X X X X D, 5到 4擋 (X) X X (X) ( 2) D位
21、 1擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 G、 Ff工作,前行星架被單向鎖止、 后太陽輪被鎖止。動力經由輸入軸、 A、小太陽輪、短行星輪、長行星輪、前 齒圈、后齒圈、后行星架傳遞輸出,如圖虛線所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 01V為例) 位置,擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R,倒擋 X X X N,空擋 X- X- D, 1擋 X X X D, 2擋 X X X D, 3擋 X X X D, 4擋 X X X D, 5擋 X X X 2, 1
22、擋 X X X X D, 5到 4擋 (X) X X (X) ( 3) D位 2擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 C、 G工作,前行星排大太陽輪、后行 星排太陽輪被制動。動力傳遞路線與 D位 1當相同,只是由于大太陽輪被制動而 輸出轉速提高,如圖 1-35所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 01V為例) 位置,擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R,倒擋 X X X N,空擋 X- X- D, 1擋 X X X D, 2擋 X X X D, 3擋
23、X X X D, 4擋 X X X D, 5擋 X X X 2, 1擋 X X X X D, 5到 4擋 (X) X X (X) ( 4) D位 3擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 F、 C工作,前排大太陽輪被制動。動 力經由輸入軸、 A、小太陽輪、短行星輪、長行星輪、前齒圈、后行星排、輸 出軸傳遞輸出,如圖 1-36所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 01V為例) 位置,擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C D G Ff R,倒擋 X X X N,空擋 X- X
24、- D, 1擋 X X X D, 2擋 X X X D, 3擋 X X X D, 4擋 X X X D, 5擋 X X X 2, 1擋 X X X X D, 5到 4擋 (X) X X (X) ( 5) D位 4擋動力傳遞 換擋執行元件 A、 E、 F工作,前行星排齒圈與小太陽輪 同時鎖止,后行星排齒圈與太陽輪鎖止在一起,故總傳動比為 1,以直接擋傳 動,如圖 1-37所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 01V為例) 位置,擋 位 換擋執行元件 離合器 制動器 單向離合器 A B E F C
25、D G Ff R,倒擋 X X X N,空擋 X- X- D, 1擋 X X X D, 2擋 X X X D, 3擋 X X X D, 4擋 X X X D, 5擋 X X X 2, 1擋 X X X X D, 5到 4擋 (X) X X (X) ( 6) D位 5擋動力傳遞 換擋執行元件 E、 F、 C工作,前排大太陽輪被制動,后 排齒圈與小太陽輪鎖止在一起。動力經由輸入軸、 E、前行星架、長行星輪、 前齒圈、后行星排傳遞輸出,如圖 1-38所示。 項目一:電控液力自動變速器維修 知識準備 二、行星齒輪式變速傳動機構 動力傳遞路線 2.拉威尼喔 式行星齒輪機構動力傳遞路線(以 01V為例)
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